Tinkercad – Arduino
Le mot de cette page est 🌟Projet🌟
Wasty – Robot nettoyant
Voici notre projet final de première STI2D. Le thème était : « La ville de demain ». Je vous présente Watsy, gagnant du concours de projet ! Wasty est un ramasseur automatique de déchets, du moins, un prototype. Nous avons réalisé à trois les différents diagrammes nécessaires : Exigences, Bloc etc… Et nous nous sommes plûtot bien organisé grâce à un diagramme de Gantt. Le robot a été créé grâce à des pièces modélisées et imprimées en 3D à l’aide de Solidworks et des imprimantes 3D disponibles dans le lab. Pour la partie automatisation, j’ai codé le programme en Arduino ( dérivé du C++ ) pour récupérer les valeurs des capteurs et ainsi permettre au robot de ramasser les déchets lui même. Wasty fonctionne ! Il avance, détecte les déchets grâce à un capteur de distance présent sous le robot, et détecte les obstacles devant lui. Ce projet a été réalisé en 72 heures ce qui est assez peu, mais ayant eu équipe qui se complète assez bien : Thibault – Dessins techniques, plans, organisation, Anais : Conception 3D des pièces, Et Moi – Programmation, cablage, Chef d’équipe, nous avons assez bien accompli notre prototype👌
Maison intelligente
Ce projet est plus petit que Wasty, mais il est notre premier projet utilisant la programmation arduino et la cablage de capteurs, led, résistances etc..
https://tomx.fr/wp-content/uploads/2025/10/copy_15FA4689-6351-4E64-87B4-2F75CC1ACD3C.mov
https://tomx.fr/wp-content/themes/videos/MAISON.mkv