Voici notre projet final de première STI2D. Le thème était : “La ville de demain”. Je vous présente Watsy, gagnant du concours de projet ! Wasty est un ramasseur automatique de déchets, du moins, un prototype. Nous avons réalisé à trois les différents diagrammes nécessaires : Exigences, Bloc etc… Et nous nous sommes plûtot bien organisé grâce à un diagramme de Gantt. Le robot a été créé grâce à des pièces modélisées et imprimées en 3D à l’aide de Solidworks et des imprimantes 3D disponibles dans le lab. Pour la partie automatisation, j’ai codé le programme en Arduino ( dérivé du C++ ) pour récupérer les valeurs des capteurs et ainsi permettre au robot de ramasser les déchets lui même. Wasty fonctionne ! Il avance, détecte les déchets grâce à un capteur de distance présent sous le robot, et détecte les obstacles devant lui. Ce projet a été réalisé en 72 heures ce qui est assez peu, mais ayant eu équipe qui se complète assez bien : Thibault – Dessins techniques, plans, organisation, Anais : Conception 3D des pièces, Et Moi – Programmation, cablage, Chef d’équipe, nous avons assez bien accompli notre prototype👌